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崗位職責(zé)：

1.工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和硬件選型；

2.工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景傳感器部署方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證；

3.工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景感知算法設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)；

4.設(shè)計(jì)基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測(cè)等；

5.研發(fā)、改進(jìn)基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法，包括模型設(shè)計(jì)、量化、壓縮與加速，用于物體檢測(cè)、分割和目標(biāo)跟蹤等；

6.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng)；

7.負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。


任職要求：

1.碩士學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);

2.3~5年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3.熟練應(yīng)用Python//C++等編程語(yǔ)言，熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架，深入了解激光點(diǎn)云特征，精通點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個(gè)或多個(gè)方向，掌握主流深度學(xué)習(xí)算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如cuda編程、tensorrt部署等；

4.具有項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)；

5.英語(yǔ)六級(jí)以上。