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1.工程機械作業(yè)場景感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和硬件選型；
2.工程機械作業(yè)場景傳感器部署方案設(shè)計和驗證；
3.工程機械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā)。
任職要求：
1.碩士及以上，人工智能、模式識別、圖像處理、機器人、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上工作經(jīng)歷，2年以上自動駕駛或機器人行業(yè)經(jīng)驗；
3.熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架；
4.熟悉感知產(chǎn)品選型設(shè)計與應(yīng)用分析；
5.深入了解激光點云特征，熟悉點云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個或多個方向；
6.熟悉多傳感器標(biāo)定與后融合；
7.具有自動駕駛或機器人環(huán)境感知經(jīng)驗；
8.熟練應(yīng)用Python/C++等編程語言；
9.有實際感知工程化落地經(jīng)驗者優(yōu)先。