任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化相關專業(yè);
2、精通C/C++/Codesys編程語言、熟悉Linux系統(tǒng)及原理;
3、具有無人駕駛系統(tǒng)車輛控制算法(橫向控制、縱向控制等)和各種閉環(huán)控制算法的應用開發(fā)和調試經驗;
4、利用過車輛動力學進行無人車控制開發(fā)者優(yōu)先。
工作內容:
1、工程車輛/機構控制系統(tǒng)開發(fā),開展車輛/機構系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計、搭建、軟件系統(tǒng)架構設計、控制程序設計等工作;
2、開展工程車輛/機構控制技術研究,進行橫向控制、縱向控制、機構位置控制、速度控制等各種工程化控制算法的應用設計、應用調參和應用優(yōu)化。