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更新于 今天

DDS/ROS通信中間件專家/工程師

2.1-3.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

DDSROS2C++TCP/IP協(xié)議
職位描述 (1)負責(zé)基于ROS2/DDS中間件,構(gòu)建高可靠性、低延遲的分布式無人機集群通信與控制系統(tǒng); (2)負責(zé)中間件版本的工程化迭代,服務(wù)各個業(yè)務(wù)模塊和各量產(chǎn)項目; (3)負責(zé)分析、并解決中間件相關(guān)、設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的軟硬件問題和性能問題; (4)負責(zé)對分布式系統(tǒng)進行需求分析和方案設(shè)計,識別系統(tǒng)中的風(fēng)險和短板,并與上下游業(yè)務(wù)模塊協(xié)作,共同提升系統(tǒng)的魯棒性和實時性; (5)負責(zé)中間件新特性和新設(shè)計的引入和測試,持續(xù)提升軟件的質(zhì)量、穩(wěn)定性、易用性和性能; 職位要求 (1)本科及以上學(xué)歷,通信/計算機/電子/自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先; (2)具有2年以上ROS2+DDS的實際開發(fā)經(jīng)驗; (3)具有5年以上Linux下的實際開發(fā)經(jīng)驗;熟練C/C++編程;熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及模式設(shè)計; (4)熟悉TCP/IP協(xié)議,熟悉進程間通信原理以及網(wǎng)絡(luò)通信原理; (5)具備很強的自驅(qū)力和學(xué)習(xí)能力,并有強烈意愿將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力; (6)具備跨團隊、跨領(lǐng)域進行高效溝通的能力,并具備較強的抗壓能力; 加分項: (1)熟悉OMG DDS規(guī)范者優(yōu)先; (2)有基于ROS2的實際量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先;有ROS2或DDS開源社區(qū)經(jīng)驗者優(yōu)先; (3)具備智駕系統(tǒng)或其他分布式通信系統(tǒng)的性能優(yōu)化和網(wǎng)絡(luò)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先; (4)熟悉業(yè)界主流的分布式中間件方案(ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等)優(yōu)先;

工作地點

深圳南山區(qū)南山智園-B1棟8樓

職位發(fā)布者

申燕蓉/HRBP

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杭州新中大科技股份有限公司(簡稱“新中大”)是一家以項目管理平臺及云服務(wù)軟件的研究、開發(fā)和銷售為核心,集運維、技術(shù)咨詢服務(wù)于一體的工程建設(shè)行業(yè)信息化企業(yè)。工程項目管理工程項目管理軟件是以錢潮技術(shù)平臺為支撐構(gòu)建的企業(yè)級數(shù)字化管控系列軟件產(chǎn)品。著力解決工程建設(shè)行業(yè)多組織層級、多專業(yè)板塊、多業(yè)務(wù)模式、多管控模式、多項目關(guān)聯(lián)方、多系統(tǒng)集成的復(fù)雜業(yè)務(wù)場景帶來的數(shù)字化痛點。針對客戶的不同生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模,提供以i8工程項目管理平臺、i8c工程項目管理云平臺、mi8工程項目管理云平臺為代表的不同類型的數(shù)字化產(chǎn)品,滿足客戶的企業(yè)級數(shù)字化管控需求。數(shù)字工地數(shù)字工地產(chǎn)品D6C是以錢潮技術(shù)平臺作為底層技術(shù)支撐平臺,融合了云計算、邊緣計算、BIM、移動互聯(lián)、GIS等技術(shù),構(gòu)建的面向工地現(xiàn)場的“云平臺+物聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。智能化管理現(xiàn)場施工過程中人員、設(shè)備、安全、進度、物資、環(huán)境、質(zhì)量等生產(chǎn)要素。銜接內(nèi)部管理層和項目作業(yè)層、外部政府監(jiān)管部門和其他建設(shè)、設(shè)計、監(jiān)理、分包、供應(yīng)商等參建單位,實現(xiàn)基于實時數(shù)據(jù)采集處理的項目監(jiān)控和業(yè)務(wù)協(xié)同。工程企業(yè)咨詢服務(wù)工程企業(yè)咨詢服務(wù)是公司根據(jù)現(xiàn)代管理與信息化的理論,結(jié)合工程建設(shè)企業(yè)管理軟件和行業(yè)服務(wù)多年實踐經(jīng)驗,總結(jié)形成的為企業(yè)管理提升與數(shù)字化轉(zhuǎn)型所需要的全面咨詢、培訓(xùn)服務(wù)和技術(shù)支持方案,滿足企業(yè)從戰(zhàn)略展望到執(zhí)行實務(wù)中的組織、流程、績效和IT等優(yōu)化需求。目前,新中大累計已為200余家施工總承包特級資質(zhì)企業(yè)、1000多家建筑施工企業(yè)和數(shù)萬個項目部提供信息化服務(wù)。根據(jù)賽迪顧問《中國工程建設(shè)項目管理軟件市場研究(2020年)》,在該年度447家施工總承包特級資質(zhì)企業(yè)抽樣調(diào)查中,新中大的工程項目管理軟件市場份額為34%,排名第一。新中大以“創(chuàng)新、中和、大成、創(chuàng)業(yè)、執(zhí)行、責(zé)任”為企業(yè)價值觀,以“解決問題、創(chuàng)造價值”為服務(wù)理念,以“讓天下沒有難管的項目”為使命,力爭成為全球領(lǐng)先的項目管理數(shù)字化平臺服務(wù)商!
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