崗位內(nèi)容:
1. 負責不同類型的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭的內(nèi)參和外參標定,以及多模態(tài)傳感器之間的聯(lián)合標定;
2. 負責靜態(tài)、動態(tài)和在線的自動標定算法的開發(fā)和迭代;
3. 負責標定間和其他標定場景和流程的設計、測量和維護;
4. 負責開發(fā)用于標定可視化、誤差驗證和結果分析的相關工具。
任職資格:
1. 計算機、信息、數(shù)學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊?,熟?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉PCL、OpenCV等點云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點云和圖像進行常用的處理和特征提??;
4. 熟練掌握線性代數(shù)和立體幾何,熟悉空間坐標變化和投影的原理,熟悉角點、直線、棋盤格、二維碼的識別和提取方法,熟悉最小二乘法、RANSAC等直線和平面擬合方法;
5. 掌握至少一種傳感器標定方法;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;有較強的的獨立工作能力和團隊精神