a. 根據(jù)具身智能機(jī)械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求,設(shè)計(jì)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案,如:力控、視覺、位姿、觸覺等數(shù)據(jù);覆蓋工業(yè)場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景或科研實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。 b. 搭建數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)環(huán)境,配置傳感器和機(jī)械臂/靈巧手硬件設(shè)備,完成高精度動(dòng)作數(shù)據(jù)、交互反饋數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)的采集。 2. 設(shè)備與數(shù)據(jù)管理: a. 日常維護(hù)采集設(shè)備,如:傳感器、機(jī)械臂,保障正常運(yùn)行; b. 對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選、清洗及基礎(chǔ)標(biāo)注,支持后續(xù)模型訓(xùn)練; 3. 協(xié)作與規(guī)范遵守: a. 嚴(yán)格執(zhí)行安全操作流程,具備社會(huì)規(guī)范及道德風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)(如隱私保護(hù)); 4. 定期總結(jié),基于自身使用體驗(yàn)及結(jié)果反饋等信息進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)挖掘,提出采集流程優(yōu)化建議或項(xiàng)目效率改進(jìn)方案