1) 掌握ROS,熟悉C++開發(fā),ROS分布式通訊,多線程處理機(jī)制,傳感器數(shù)據(jù)傳輸;
2) 有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)背景,對Linux系統(tǒng)熟悉,有視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4) 負(fù)責(zé)版本維護(hù),掌握git;負(fù)責(zé) c++系統(tǒng)開發(fā),熟悉linux x86和ARM ,熟悉RTOS
5) 熟悉常用的外圍接口,I2C、SPI、CAN、串口等;
6) 具有一定的硬件畫板能力,熟悉硬件測試工具,示波器、萬用表等;
7) 熟悉常用接口和總線設(shè)計(jì),并掌握一定的高速信號完整性和EMC設(shè)計(jì)方面的知識。
【 崗位加分項(xiàng)】:
1)有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉導(dǎo)航避障等開源框架,傳感器融合;
2) 良好的代碼規(guī)范,整理開發(fā)工程文檔;
3) 善于溝通,樂于接受挑戰(zhàn)性的工作,具備團(tuán)隊(duì)合作能力。