職位描述
人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動化
本崗位可選工作地：深圳，南京，上海，北京，哈爾濱
崗位職責(zé)：
1. 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計
o 獨立完成機器人控制板（PCB）的硬件需求分析、方案設(shè)計及實現(xiàn)，涵蓋機器人運動控制、無人車導(dǎo)航控制等功能模塊。
o 基于嵌入式系統(tǒng)及主流機器人控制框架（如ROS/ROS2、VxWorks等），設(shè)計高性能、高可靠性的硬件架構(gòu)，確保與軟件系統(tǒng)的無縫對接。
o 主導(dǎo)PCB原理圖設(shè)計、Layout布局、信號完整性優(yōu)化及EMC測試，完成硬件調(diào)試與功能驗證。
2. 技術(shù)整合與生產(chǎn)協(xié)作
o 調(diào)研并整合市場主流技術(shù)方案（如STM32/ARM主控、CAN/EtherCAT通信、電機驅(qū)動模塊等），制定最佳硬件實現(xiàn)方案。
o 對接外部專業(yè)PCB設(shè)計/生產(chǎn)公司，負(fù)責(zé)設(shè)計文件輸出、生產(chǎn)進度跟進及樣品調(diào)試，確保設(shè)計方案高效落地。
o 配合軟件團隊開發(fā)底層驅(qū)動、通信接口及控制邏輯，提供硬件技術(shù)支持和聯(lián)合調(diào)試。
3. 全流程管理
o 編寫硬件設(shè)計文檔（包括需求規(guī)格書、測試報告、BOM清單等），管理版本迭代與設(shè)計優(yōu)化。
o 跟蹤機器人/無人車領(lǐng)域前沿技術(shù)（如AI，模式識別等），推動硬件方案創(chuàng)新。
崗位要求
1. 專業(yè)技能
o 電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機器人/工業(yè)控制硬件開發(fā)經(jīng)驗。
o 嵌入式系統(tǒng)與機器人控制經(jīng)驗：
§ 熟悉主流機器人控制系統(tǒng)（如ROS/ROS2、RTOS等），了解實時通信機制（DDS/CAN總線）及硬件接口開發(fā)。
§ 了解機器人運動控制算法（PID、軌跡規(guī)劃）的硬件實現(xiàn)，具備伺服電機、IMU、激光雷達(dá)等傳感器驅(qū)動電路設(shè)計能力。
o PCB設(shè)計能力：
§ 熟練使用Altium Designer/Cadence等工具，具備4層及以上高速PCB設(shè)計經(jīng)驗，熟悉DDR、高速信號完整性設(shè)計。
§ 精通機器人控制板核心模塊設(shè)計（電源管理、通信接口、電機驅(qū)動、安全保護電路等）。
o 軟件開發(fā)基礎(chǔ)：
§ 熟悉C/C++或Python編程，能與軟件團隊協(xié)作開發(fā)底層驅(qū)動或控制邏輯。
§ 了解機器人軟件框架（如ROS/ROS2）及通信協(xié)議（UART/SPI/I2C）。
2. 綜合素質(zhì)
o 有相關(guān)工作經(jīng)驗3年以上
o 具備獨立負(fù)責(zé)硬件全流程開發(fā)的能力，擅長跨部門協(xié)作與供應(yīng)商管理。
o 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫習(xí)慣，對硬件性能優(yōu)化有持續(xù)追求。
加分項
· 有機器人/無人車產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。
· 熟悉Nvidia硬件平臺架構(gòu)。
崗位職責(zé)：
1. 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計
o 獨立完成機器人控制板（PCB）的硬件需求分析、方案設(shè)計及實現(xiàn)，涵蓋機器人運動控制、無人車導(dǎo)航控制等功能模塊。
o 基于嵌入式系統(tǒng)及主流機器人控制框架（如ROS/ROS2、VxWorks等），設(shè)計高性能、高可靠性的硬件架構(gòu)，確保與軟件系統(tǒng)的無縫對接。
o 主導(dǎo)PCB原理圖設(shè)計、Layout布局、信號完整性優(yōu)化及EMC測試，完成硬件調(diào)試與功能驗證。
2. 技術(shù)整合與生產(chǎn)協(xié)作
o 調(diào)研并整合市場主流技術(shù)方案（如STM32/ARM主控、CAN/EtherCAT通信、電機驅(qū)動模塊等），制定最佳硬件實現(xiàn)方案。
o 對接外部專業(yè)PCB設(shè)計/生產(chǎn)公司，負(fù)責(zé)設(shè)計文件輸出、生產(chǎn)進度跟進及樣品調(diào)試，確保設(shè)計方案高效落地。
o 配合軟件團隊開發(fā)底層驅(qū)動、通信接口及控制邏輯，提供硬件技術(shù)支持和聯(lián)合調(diào)試。
3. 全流程管理
o 編寫硬件設(shè)計文檔（包括需求規(guī)格書、測試報告、BOM清單等），管理版本迭代與設(shè)計優(yōu)化。
o 跟蹤機器人/無人車領(lǐng)域前沿技術(shù)（如AI，模式識別等），推動硬件方案創(chuàng)新。
崗位要求
1. 專業(yè)技能
o 電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機器人/工業(yè)控制硬件開發(fā)經(jīng)驗。
o 嵌入式系統(tǒng)與機器人控制經(jīng)驗：
§ 熟悉主流機器人控制系統(tǒng)（如ROS/ROS2、RTOS等），了解實時通信機制（DDS/CAN總線）及硬件接口開發(fā)。
§ 了解機器人運動控制算法（PID、軌跡規(guī)劃）的硬件實現(xiàn)，具備伺服電機、IMU、激光雷達(dá)等傳感器驅(qū)動電路設(shè)計能力。
o PCB設(shè)計能力：
§ 熟練使用Altium Designer/Cadence等工具，具備4層及以上高速PCB設(shè)計經(jīng)驗，熟悉DDR、高速信號完整性設(shè)計。
§ 精通機器人控制板核心模塊設(shè)計（電源管理、通信接口、電機驅(qū)動、安全保護電路等）。
o 軟件開發(fā)基礎(chǔ)：
§ 熟悉C/C++或Python編程，能與軟件團隊協(xié)作開發(fā)底層驅(qū)動或控制邏輯。
§ 了解機器人軟件框架（如ROS/ROS2）及通信協(xié)議（UART/SPI/I2C）。
2. 綜合素質(zhì)
o 有相關(guān)工作經(jīng)驗3年以上
o 具備獨立負(fù)責(zé)硬件全流程開發(fā)的能力，擅長跨部門協(xié)作與供應(yīng)商管理。
o 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫習(xí)慣，對硬件性能優(yōu)化有持續(xù)追求。
加分項
· 有機器人/無人車產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。
· 熟悉Nvidia硬件平臺架構(gòu)。
工作地點
深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍西路口高新科技園怡豐工業(yè)區(qū)
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職位發(fā)布者
楊女士/助理
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐自動化科技有限公司（以下簡稱怡豐）是國家高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲式技術(shù)；從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用，并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū)；從最初人們對怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、維護能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國停車設(shè)備工作委員會聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國設(shè)有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心，并在其他25個城市設(shè)立銷售網(wǎng)點。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會評為“年度機械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\信，不斷進步”是怡豐核心價值觀，“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設(shè)備，成為最好、最強、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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