工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)基于Unity的貨物自動裝卸3D可視化仿真系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、代碼開發(fā)和文檔編寫,構(gòu)建高精度、實時、高可擴展的仿真工具鏈與仿真平臺,支持復(fù)合機器人(AGV+機械臂)運動規(guī)劃、貨物抓取/放置、空間避障等邏輯驗證。
2.構(gòu)建高保真仿真環(huán)境,模擬物理特性(如動力學(xué)、碰撞檢測、貨物堆疊穩(wěn)定性、跌落模擬等)及多傳感器(激光雷達、視覺傳感器等),實現(xiàn)機器人研發(fā)、智能決策算法驗證和業(yè)務(wù)場景仿真。
3.持續(xù)優(yōu)化渲染與物理計算性能,確保實時仿真流暢性。
4.溝通和協(xié)調(diào),確保開發(fā)項目與業(yè)務(wù)目標(biāo)的一致性。
要求:
1. 計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷(能力優(yōu)秀者另議)。
2. 5年以上Unity開發(fā)經(jīng)驗,必須具有工業(yè)3D仿真項目落地經(jīng)驗(如物流自動化、數(shù)字孿生、機器人仿真等),主導(dǎo)開發(fā)過至少1個完整工業(yè)級仿真系統(tǒng)
3. 熟悉至少一種物理引擎(如 PhysX、Bullet)和其在工業(yè)仿真中的應(yīng)用,具有多剛體/碰撞動力學(xué)建模經(jīng)驗者優(yōu)先,;
4. 掌握C#和WPF開發(fā),具備良好的系統(tǒng)設(shè)計能力,具有插件化擴展與腳本化配置系統(tǒng)開發(fā)能力。
5. 掌握傳感器(如 LiDAR、攝像頭)建模及其常用工業(yè)協(xié)議(如Modbus、OPC UA)數(shù)據(jù)處理方式,有Unity與機器人等設(shè)備或系統(tǒng)交互經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 與機械工程師協(xié)作解析設(shè)備模型并優(yōu)化導(dǎo)入流程,同算法團隊對接實現(xiàn)算法仿真,配合實施團隊完成客戶現(xiàn)場仿真驗證
7. 業(yè)務(wù)和結(jié)果導(dǎo)向思維,技術(shù)視野開闊,為人正直善良,愿意與他人分享經(jīng)驗和觀點,愿意主動快速去掌握新的知識,良好的溝通表達能力和團隊協(xié)作能力。
8. 具有工業(yè)應(yīng)用移動復(fù)合型機器人/自動化平臺仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。
其他信息
9.行業(yè)要求:工業(yè)自動化