崗位職責:
1.負責機器人控制系統軟件方案設計;
2.負責關節(jié)機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發(fā);
3.負責關節(jié)機器人路徑規(guī)劃算法(含避障)的設計與實現;
4.負責使用相應仿真軟件,對所設計的控制算法進行仿真驗證;
5.負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發(fā)等;
6.負責關節(jié)機器人的產品調試、性能測試、維護等工作;
7.負責與機械機構團隊、控制硬件團隊協同進行產品開發(fā)與裝調。
任職要求:
1.本科及以上機械電子、自動化(控制方向)、計算機等相關專業(yè),2年以上相關工作經驗;
2.熟練使用C++;
3.熟悉ROS操作系統;
4.熟悉運動仿真軟件;
5.具備機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識;
6.具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎;
7.有關節(jié)式機器人自主運動控制系統軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先;
8.有雙目視覺、3D Camera、單目視覺、激光雷達等傳感器深度應用經驗者優(yōu)先;
9.具有機器人控制、驅動、傳感、交互等軟件設計經驗者優(yōu)先。
職位福利:五險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、通訊補助、帶薪年假、定期體檢