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機器人控制軟件工程師

1.5-2.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關系好

職位描述

機器人
崗位職責:
1.負責機器人控制系統軟件方案設計;
2.負責關節(jié)機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發(fā);
3.負責關節(jié)機器人路徑規(guī)劃算法(含避障)的設計與實現;
4.負責使用相應仿真軟件,對所設計的控制算法進行仿真驗證;
5.負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調試及信號處理軟件開發(fā)等;
6.負責關節(jié)機器人的產品調試、性能測試、維護等工作;
7.負責與機械機構團隊、控制硬件團隊協同進行產品開發(fā)與裝調。
任職要求:
1.本科及以上機械電子、自動化(控制方向)、計算機等相關專業(yè),2年以上相關工作經驗;
2.熟練使用C++;
3.熟悉ROS操作系統;
4.熟悉運動仿真軟件;
5.具備機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識;
6.具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎;
7.有關節(jié)式機器人自主運動控制系統軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先;
8.有雙目視覺、3D Camera、單目視覺、激光雷達等傳感器深度應用經驗者優(yōu)先;
9.具有機器人控制、驅動、傳感、交互等軟件設計經驗者優(yōu)先。
職位福利:五險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、通訊補助、帶薪年假、定期體檢
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工作地點

北京海淀區(qū)漢王大廈

職位發(fā)布者

繆妙/hr

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漢王科技股份有限公司成立于 1998年,公司自成立以來,堅持“專注成就精彩、創(chuàng)新引領未來”的經營理念。漢王科技立足于模式識別領域,專注手寫、OCR、人臉識別、硬件模組等技術的研究和推廣,擁有多項國際領先的核心技術和自主知識產權。從手寫識別到漢字識別,再到人臉識別,今天的漢王憑借在圖像識別核心技術上的優(yōu)勢,堅持把單一產品系列化,優(yōu)秀產品再細化,把識別技術不斷和用戶需求熱點相結合,巨大的市場空間和悠久的民族文化相融合,漢王立志為您提供更多元、更智能的交互技術、產品與服務。為應對市場變化,漢王科技也在積極探索新市場和新機會。公司近幾年推出的全新漢王霾表系列產品,已經成為PM2.5檢測領域的暢銷產品。公司于2017年11月份,在深圳成立大屏事業(yè)部,率先引領產業(yè)發(fā)展觸控技術—“原筆跡電磁觸控技術”和“多點觸控、電容技術”。大屏事業(yè)部為客戶提供各種定制化電磁觸控產品、解決方案和服務,將教育軟件、電子白板軟件、書法軟件、會議系統軟件相結合,核心技術以電磁感應式輸入技術為主,其他觸控技術為輔的多模式方案開發(fā),有效地解決電腦手寫輸入的難題,隨著電腦技術與電腦軟件的技術發(fā)展,在多個領域創(chuàng)造著高效與完美,持續(xù)推出觸控解決方案,帶給使用者全新的感覺,達到輕松書寫,隨心享受的詮釋境界。公司立志于成為受人敬仰的人工智能技術、產品及服務的提供商。
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